ВЦЕПИ́ТЬСЯ, вцеплю́сь, вце́пишься; сов., во что (несов. вцепляться). Цепко схватиться за что-л.
Все значения слова «вцепиться»ДРЕ́ВКО, -а, ср. Деревянный шест, на который насаживается острие копья, багор и т. п., к которому прикрепляется знамя, флаг и т. п. Древко копья. Древко пики. Древко знамени.
Все значения слова «древко»– Что это было? – пробормотала мохначка, вцепившись в древко копья и быстро оглядываясь.
Зверь пастью вцепился в древки, а лапами рассёк рубаху героя.
Но бывшему невольнику не позволил это сделать мышонок. Накинувшись на парня, он обеими руками вцепился в древко.